公元前578年六月初一，出生于东胜神洲傲来国花果山。乃一仙石吸收天地之气孕育而生，之后度过光景，因为闯入水帘洞，被花果山诸猴拜为“美猴王”。之后为了寻求长生不老的方法，赴灵台方寸山、斜月三星洞拜菩提祖师为师，学会了地煞七十二变和筋斗云用时二百年。悟空回山后打败混世魔王，从傲来国内得到大量兵器分发诸猴，但是没有一样兵器顺手。为了寻一件称手的兵器，大闹东海龙宫，终寻得如意金箍棒（定海神珍铁），龙王怀恨在心，上报天庭，要求缉拿孙悟空。

悟空在第324岁，因阳寿已尽而大闹地府，销毁生死簿，返回人间。阎王再复上报天庭，玉皇大帝欲捉拿悟空，太白金星建议招安。孙悟空被召上天宫，被骗封为弼马温，15日后知道原来这官只不过是个马夫，大怒，打出南天门。回花果山时，凡间已经过了15年。独角鬼王前来投奔，建议悟空自封“齐天大圣”，孙悟空在此时广交朋友，结拜七兄弟。

玉皇大帝知道孙悟空反下天宫，大怒，命李天王派兵镇压，孙悟空打败巨灵神，哪吒三太子，天宫被迫封其为齐天大圣。不料当上大圣，孙悟空反而偷吃蟠桃、偷盗仙酒，玉帝震怒，命李天王再率十万天兵天将带十八架天罗地网，去拿下妖猴，孙悟空打败九曜恶星，四大天王，使分身术战败十万天兵，因为此战，孙悟空名扬天下。

观音菩萨见孙悟空神通广大，推荐玉帝外甥，显圣二郎真君杨戬去拿孙悟空。二郎神与梅山六兄弟到花果山，与悟空赌斗变化，大战三百回合不分高下。李天王趁花果山后方空虚，放火烧山，孙悟空无心恋战，被二郎神与其兄弟围困，被太上老君用金刚圈偷袭，另外被哮天犬咬了一下，于是被擒拿。

悟空被擒，到斩妖台问斩。因先前偷吃了太上老君的金丹，变成金刚不坏之身，所以任何死刑均无效，最后被太上老君带到兜率宫冶炼，反而练成火眼金睛，于是蹬倒火炉，开始大闹天宫，打到灵霄宝殿，佑圣真君遣王灵官与三十六员雷将围困孙悟空，正在争斗时，如来佛祖出现，将孙悟空压在五指山（五行山，又说两界山）下五百年（实际上不止这个数字）。

五百年后，孙悟空被唐僧所救，拜其为师，踏上西天取经之路。收服猪八戒，沙僧与白龙马，做为师弟，一路上历经九九八十一难，两番被唐僧误会而赶走，不过最后仍然回来，终于大功告成，封为斗战胜佛。