卧薪尝胆故事的主人公是越王勾践。

越王勾践是春秋末年越国国君。越王允常之子。公元前496年-前465年在位。

公元前496年，越王允常及其子勾践将吴王阖闾击败。阖闾之子夫差立志报仇，在吴国的夫椒（今江苏吴县西南）与越发生激战，越兵大败。为了保存力量，勾践退兵至会稽山（今浙江绍兴南），采用范蠡之计，表面向吴称臣乞和，实则卧薪尝胆，积聚力量，时时不忘灭吴雪耻。

后来勾践利用夫差和诸侯会盟、率兵北上争霸之机，一举攻入吴国并杀死吴太子发。后勾践再次举兵伐吴，大败吴军于笠泽。几年后，越军逼进吴的国都姑苏（今苏州），频繁侵袭，夫差屡战屡败。到公元前473年，勾践一举灭吴，夫差投降。

随后，勾践又乘胜进军北方，渡过淮河，在徐州（今山东滕州东南）召集诸侯会盟，取代吴而成为天下霸主。周天子使人赐胙，命为伯。

越王勾践

越王勾践一般指勾践。越王勾践（约公元前520年―公元前465年），姒姓，本名鸠浅，古时越国与中原各国语言不同，音译为勾践。勾践又名菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君，《荀子·王霸》认定的春秋五霸之一 。

卧薪尝胆的成语故事

春秋时期，吴王夫差凭着自己国力强大，领兵攻打越国。结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。

越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。吴王出门时，他走在前面牵着马；吴王生病时，他在床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。越王回国后，决心洗刷自己在吴国当囚徒的耻辱。

为了告诫自己不要忘记复仇雪恨，他每天睡在坚硬的木柴上，还在门上吊一颗苦胆，吃饭和睡觉前都要品尝一下，为的就是要让自己记住教训。除此之外，他还经常到民间视察民情，替百姓解决问题，让人民安居乐业，同时加强军队的训练。

经过十年的艰苦奋斗，越国变得国富兵强，于是越王亲自率领军队进攻吴国，也成功取得胜利，吴王夫差羞愧得在战败后自杀。后来，越国又趁胜进军中原，成为春秋末期的一大强国。

卧薪尝胆的主人公是越王勾践。

原指越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强。春秋 时， 越王勾践战败，为吴所执，既放功率表还，欲报吴仇，苦身焦思，置胆于坐，饮食尝之，欲以不忘会稽败辱之耻。见《史记·越王勾践世家》、 汉赵晔《吴越春秋·勾践归国外传》。卧薪事不知所出。后用为刻苦自励，发愤图强，不敢安逸之典。宋苏轼《拟孙权答曹操书》：“仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立。”越王勾践（约前520年―前465年），姒姓，名勾践，又名鸠浅、菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君。前496年即位，曾败于吴国，被迫求和。返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。前482年，吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败。不得已与越议和。前473年夫差被迫自尽，灭吴国称霸，是春秋时期最后一位霸主。