卧薪尝胆是中国历史上的一段著名故事，讲述了楚国将军范蠡为了报国仇，卧薪尝胆，忍辱负重，最终帮助楚国夺回失地。除了范蠡，还有其他历史名人也曾有过卧薪尝胆的事迹，如春秋时期的晋国大夫韩宣子、战国时期的齐国名将田忌等。这些人都以坚定的信念、顽强的毅力和不屈不挠的精神成为了历史的传奇。

历史上，卧薪尝胆之类的故事很多，除了勾践，还有刘邦、韩信等历史人物，都是在落魄的时候忍受耻辱，发愤图强，战胜苦难，终成大事。

战国时孙膑也是这样的人物。孙膑在魏国时，遭到同学庞涓的妒忌，被捏造罪名，砍下双腿，受人厌恶。但孙膑不绝望，不悲观，忍辱负重 ，寻求时机，报仇雪恨。后被田忌推荐给齐国，经过千回百转，终于战败并射杀庞涓 ，报了仇雪了恨。

卧薪常胆历史人物有夫差，勾践，伍子胥，文种，范蠡，西施等。故事讲述的是春秋时期越国君王勾践在沦为吴国君王夫差阶下囚时发奋图强，终于富国强兵，灭掉仇国吴国的故事。

有勾践

指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事。

“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”

历史上卧薪尝胆的人物：1、勾践；2、韩信；3、司马迁；4、刘邦；5、秦孝公

1、勾践：越王勾践即位，同年，在檇李大败吴师。越王勾践三年（公元前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。

2、韩信：韩信很小的时候就失去了父母，主要靠钓鱼换钱维持生活，经常受一位靠漂洗丝棉老妇人的 施舍，屡屡遭到周围人的歧视和冷遇。一次，一群恶少当众羞辱韩信。有一个屠夫对韩信说：你虽然长得又高又大，喜欢带刀配剑，其实你胆子小得很。有本事的话，你敢用你的佩剑来刺我吗？如果不敢，就从我的裤裆下钻过去。韩信自知形只影单，硬拼肯定吃亏。于是，当着许多围观人的面，从那个屠夫的裤裆下钻了过去。

3、司马迁：任太史令，因替李陵败降之事辩解而受宫刑，后任中书令。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。

4、刘邦：刘邦白登之围，时值寒冬天气，天降大雪，刘邦不顾前哨探军刘敬的劝解阻拦，轻敌冒进，直追到大同平城，结果中了匈奴诱兵之计。刘邦和他的先头部队，被围困于平城白登山，达7天7夜，完全和主力部队断绝了联系。后来，刘邦采用陈平之计才得脱险。

5、秦孝公：秦孝公让出函谷关，秦孝公在魏国手中夺取崤函之地后，便设立函谷关，在以后的很多年里，赵卫楚等五国军队联合入侵秦国，皆至函谷关处，仓皇败走。很有一夫当关，万夫莫开的气势。

卧薪尝胆的主要人物有越王勾践和吴王夫差。卧薪尝胆的故事岀自中国春秋时期，吴国和越国柶邻，经常发生战争，在公元497年吴王带兵打败越国，越投降吴国，去吴国做人质，越王卧薪尝胆三年，被吴王放回后，越王善待百姓，训练精兵，兵强粮足后一举灭掉吴国，这就昰越王勾践卧薪尝胆的故事。

主要人物有：勾践和夫差。这个故事告诉我们失败了并不重要，重要的是敢于面对，敢于重头再来，无论何时失败对于我们都是沉痛的，悲伤的。但是在沉痛中，我们不能沉沦，不能自暴自弃。要心怀大志，暗自充实自己锻炼自己。只要心中有信念，坚持下去，就一定可以苦尽甘来的。