汉朝有个叫孙敬的人，从小勤奋好学，他每天晚上学到深夜，为了避免发困，他用绳子的一头拴柱头发，一头拴在房梁上。战国时，有个名叫苏秦的人，想干一番大事业，便刻苦读书。每当深夜读书时，他总爱打盹。于是，他就在自己打盹的时候，用锥子往大腿上刺一下，以提精神。孙敬和苏秦的故事感动了后人，人们用“悬梁刺股”来表示刻苦学习的精神。

相近的故事还有“凿壁偷光”。

匡衡家里很穷，点不起油灯。也不能看书。所以一卷书常常要用十天半个月的时间才能读完。匡衡心里难过极了，却无计可施。一天晚上，匡衡从外而回家，周围一片漆黑，只有邻居家的窗户透着光亮。匡衡忽然想到了一个主意，狠狠拍了自己脑袋一下，明叨着：“以前怎么没想到呢！”回到家，他就在自己与邻居家共用的那面墙上摸索来摸索去，终于找到一-处墙壁有破损的地方。他找来一把小刀，沿着破损的墙壁轻轻地抠，抠不一会儿，一道弱弱的光线就从墙缝里透射过来。匡衡兴奋极了，不敢再往大抠，担心影响到邻居，于是，便借着这一点点光线看起书来。光线太暗了，看一会儿，眼睛就酸困酸困的，他就稍稍休息一下，接着再看。

就凭着凿壁偷光这样的毅力，匡衡博览群书，下笔成章，终于成为西汉学者。

与“囊萤夜读”故事相像的有：悬梁刺股（苏秦）、凿壁偷光（匡衡）、闻鸡起舞（祖逖）