“退避三舍”出自《左传·僖公二十三年》，春秋时期，涉及的人物是晋国的重耳。出处：春秋晋公子重耳出亡至楚，楚成王礼遇重耳，并问：“公子若反晋国，则何以报不谷？”

重耳对曰：“若以君之灵，得反晋国，晋楚治兵，遇於中原，其辟君三舍。”

舍，军行三十里。后重耳返国执政，晋楚城濮之战，晋军果“退三舍以辟之”。意思是：重耳没当国君的时候，逃亡到楚国，楚王对他很好，然后他就承诺以后如果晋国和楚国刀兵相接，他会先退避三舍，以报答楚王的恩情，后来，他遵守诺言，交战时先退避三舍。

还有围魏救赵，讲诉的是魏国庞涓统兵攻打赵国，赵国向其他诸侯国求救，孙膑建议齐国攻打魏国都城大梁使魏国退兵，解救赵国，并在庞涓领军返魏途中伏击魏军的精典战例。

还有胡服骑射，是赵国赵武灵王倡导国人学习北方匈奴人的骑射技能，以增强赵国骑兵战斗力的改革。