叫海湾大桥的很多，最有名的应该属于旧金山-奥克兰海湾大桥，当地人通常简称为“海湾大桥”。

在旧金山和奥克兰间建造一座收费桥梁的设想在淘金热时期已然出现，但直到1933年才开始动工。这座桥梁由查尔斯·H·珀塞尔设计，美国桥梁公司建造，于1936年11月12日完工通车，比旧金山另一著名桥梁金门大桥早六个月通车。最初，上层桥面设计成汽车通道，下层则是铁路和载货卡车的通道，但在“钥匙系统”（运营于1903年至1960年间的一个私有湾区公共交通公司）终止运营之后，海湾大桥的下层桥面也改为道路供汽车通过。

这座大桥有一个非正式名称，叫“詹姆斯‘阳光吉姆’罗尔夫大桥”，但这个名字已经很少被使用了；并且直到1986年大桥落成50周年庆典前，这个名字都没有得到广泛认可。无论在什么场合，大桥的官方名字一直是“旧金山-奥克兰海湾大桥”，当地人通常简称为“海湾大桥”。

但不管如何，这个昵称还是有一段渊源的。詹姆斯·罗尔夫在1912-1931年间任旧金山市长，而在大桥施工建设时已经成为加州州长，但他卒于1934年6月2日，距大桥建成通车还有2年。人们为了纪念他，于是以他的名字命名这座大桥。

姬昌桥下游200米处是著名的姬家祖坟，姬家祖坟位于河道正中一小岛上，小岛平坦，高出水面仅仅50公分，可奇之处在于，无论旱涝，水位始终不会浸入岛上，姬家祖坟近200年来，一直保持不变，其中原因，至今无人能解。

实际上，姬昌桥正是姬家后人所建，桥的上游150米处原有一白塔，传说当太阳落山时，桥似弯弓白塔似箭，箭尖正指向姬家祖坟。清镇民间的一个神秘的说法：桥似弯弓塔是箭，射死姬家翰林院。至今姬家无后人，但坟还在。