1661年4月，郑成功令长子郑经防守厦门，新率战舰120艘，将士25000余人，在金门料罗湾誓师东进收复台湾。

经过激烈的海战，郑军击沉荷 军主力舰“赫克托”号，收复了“赤嵌楼”。在近一年的争夺中，荷军伤亡近2000人，损失惨重。1662年2月1日，荷兰侵略军被迫投降，被侵占达38年之久的台湾终于重归祖国怀抱。

1、东南抗清

1646年（清顺治三年，隆武二年）清兵入闽，其父郑芝龙迎降，他哭谏不听，起兵抗清。后与张煌言联师北伐，震动东南。

1646年（清顺治三年，隆武二年）二月，隆武帝（明唐王朱聿键）移驻延平府。三月，郑成功在延平向隆武帝“条陈”：“据险控扼、拣将进取、航船合攻、通洋裕国”（后人称之为“延平条陈”），被隆武帝叹为奇策，封郑成功为“忠孝伯”，赐尚方剑，挂“招讨大将军”印。在延平设军事指挥部、水师训练基地，巡守南平闽浙赣边关。

八月下旬，郑成功辞别隆武帝，在延平闽江与清军战斗，“交锋不利，率师南下”。“遂密带一旅遁金门”，以“招讨大将军”之名举义旗于金、厦沿海一带。

2、收复台湾

1624年（天启四年），荷兰殖民者侵入台湾，实行残酷的殖民统治。1661年（顺治十八年），郑成功率领大军从金门、厦门出发，渡海收复台湾。

3、开发宝岛

首先是积极推行屯垦制度，寓兵于农，以解决缺粮问题。郑成功在台湾大力推行屯田，这寓兵于农。几年以后军队不但可以自给自足，而且还有余粮上缴给政府。其次是鼓励大陆沿海居民到台湾从事开垦。帮助高山族提高生产技术? 。

在郑成功父子的经营和台湾各族人民的努力下，台湾逐渐摆脱了落后状态，赶上祖国大陆其他富庶地区，成为祖国一座美丽富饶的岛屿。