刘备在公孙瓒身边打工时，对和赵云知根知底。他知道赵云本来属于袁绍管辖臣民，却转投公孙瓒，虽然心里上非常赏识他，却始终不敢重用他。

而关羽和张飞是刘备的结义兄弟，三人情同手足，自然比半路投奔的赵云更受重用。

赵云武功强，军事能力强，确实适合战场厮杀，但刘备活着时期，根本不缺乏战场厮杀的大将！关羽张飞魏延等人，足以胜任大将之职！但这些人都有性格缺陷，只能做大将，而不能留在身边任用，相比较而言，赵云的才能不输于这些人，且性格和善，不会和周边人发生冲突，他更加适合留在刘备身边，一边护卫刘备的安全，一边为刘备出谋划策！

之所以刘备一直都不愿意赵云是因为赵云非常的兴，高兴，虽然非常勇猛。但是在执行命令方面总是出现不到位的情况，所以一直不愿意重用赵云

其实赵云之所以不受重用，是因为在刘备准备对手下进行封赏的时候，赵云说了这么一句话："天下未定，还不是论功行赏的时候"。

正是因为这样一句话，赵云得罪了不少刘备的重臣，人都是有私心的，跟着刘备打江山，受苦受累了还不能得到封赏，自然心里不乐意了。

一是角色能力。

赵云跟随刘备，从始至终没有独当一面的能力，最为出色的就是长坂坡救主。倒是一个贴心的保镖，而关羽张飞则都能独当一面。赵云自然官位低。

二是创业班底。

刘备集团最核心的班底就是关羽，张飞这第一批元老。而赵云，是从公孙瓒那跳槽来的，而且前一个单位还垮了，即使是现在，这样的人就算有能力，也进不了第一个圈子，顶多就是创业伙伴，因此，刘备也从来没有给予赵云更多的表现机会，官位自然上不来

赵云得不到刘备他的重用主要因为赵云的武力值很高，但是统帅军队的能力有点差，所以它只适合在身边做保镖，不能出去带兵打仗。

刘备之所以在临死之前告诉后人不能重用赵云，一方面在于刘备对赵云有着私心。

刘备之所以在后期不重用赵云以至于在其死前都千叮咛万嘱咐不得让赵云多上阵杀敌，是由于刘备对赵云十分信任，想让赵云留在蜀国，保护自己的家人。

另一方面，赵云的性格十分古板，不适合参与政事。赵云空有勇谋，但是不懂变通，不能掌握大局，难免会误事。

赵云做了一件“错事”，没有紧跟主公刘备步伐，而是回去寻找甘糜两位夫人及小阿斗。

试想，如果在赵云远离刘备的这一段时间内，曹军追上刘备，生擒活捉刘备，或者斩杀刘备，后果不堪设想。因此，长坂坡之战，赵云应该紧随主公刘备，保护刘备突出重围，而不是干其他的事情。