1、桃园三结义

刘备、关羽和张飞三位仁人志士，为了共同干一番大事业的目标，意气相投，言行相依，选在一个桃花盛开的季节、选在一个桃花绚烂的园林，举酒结义，对天盟誓，有苦同受，有难同当，有福同享，共同实现自己人生的美好理想。

2、煮酒论英雄

三国时，董承约会刘备等立盟除曹。刘备恐曹操生疑，每天浇水种菜；曹操闻知后，以青梅绽开，煮酒邀刘备宴饮，议论天下英雄。当曹操说“天下英雄，唯使君与操耳”，刘备闻之大惊失箸。时雷雨大作，刘备以胆小、怕雷掩饰而使曹操释疑，并请征剿袁术、借以脱身。

3、三让徐州

汉献帝初平四年(193年)，割据兖州的曹操派遣泰山太守应劭往琅邪迎其父曹嵩及家人百余口到兖州。途经徐州时，徐州牧陶谦为交好曹操特派都尉张护送曹嵩一行。不料张杀死曹嵩及其家人，席卷财物而去。于是曹操便把帐记在陶谦身上，以为父报仇为名，发兵攻徐州。

陶谦面对兵临徐州城下的曹操大军，自知难以抵敌，便采纳别驾从事糜竺的建议，请北海相孔融、青州刺史田楷前来相救。孔融请刘备同去救陶谦。刘备遂欣然带领关羽、张飞、赵云和数千人马奔赴徐州。

4、依附刘表

建安五年（200年）七月，汝南黄巾军首领刘辟等叛归袁绍。袁绍使刘备领兵与刘辟寇略许都以南，关羽得知后从曹操处亡归至刘备处助之。曹操派遣曹仁来攻击刘备，刘备战不利于是回到袁绍处，想要离开袁绍，以连结刘表为由，带兵复到汝南，联合黄巾余党龚都，众有数千人，曹操派遣蔡阳前来攻打，被刘备所杀。

建安六年（201年），曹操亲自讨伐刘备，刘备往投刘表。刘表亲自到郊外迎接刘备，待以上宾之礼，遂屯于新野。荆州豪杰都前往归附刘备，引起刘表的猜疑，刘表暗里提防刘备。

建安七年（202年），刘表命刘备带军北上，到叶县，夏侯惇、于禁、李典率军抵挡。刘备伪退，设下伏兵，李典觉得有诈乃劝之，夏侯惇不听，被刘备打败，幸好李典及时赶来，刘备军力过少，知道相持下去占不到便宜，于是退军。

刘备在荆州数年，自觉老之将至而功业未建，遂有“髀肉之叹”。刘备向刘表提出趁曹操进攻乌桓时偷袭许都的建议，刘表没有采纳。

5、夷陵之战

占领汉中不久，关羽孤军北伐，虽然水淹七军，擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于樊城，但东吴吕蒙以白衣渡江，袭取荆州，关羽被吴军擒获，遭到杀害。

章武元年（221年），刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号“汉”，年号“章武”。同年，刘备以为关羽报仇的名义，发兵讨伐东吴，而

三国演义有关刘备的主要故事有：

桃园结义，刘备遇到关羽张飞，三人谈话投机，在张飞桃园里结拜为异性兄弟。

马跃檀溪，刘备投靠刘表，蔡瑁妒忌刘备，设宴邀请刘备要杀掉刘备，幸亏伊藉透露，逃离宴席，骑着的卢马，蔡瑁后面追赶，到了檀溪已无去路，刘备只好昌死骑着的卢马跃过了檀溪，逃得性命。

甘露寺刘备招亲，周瑜想用美人计，把孙权之妹许配给刘备，把刘备骗到东吴，想用刘备换回荆州，此计被孔明识破，结局周瑜赔了夫人又折兵，刘备抱得美人归。